De referir, a título de curiosidade, uma lenda associada às pegadas de dinossauro da Pedra da Mua – Lenda de Nossa Senhora da Pedra da Mua - segundo a qual em 1410, foi avistada a Virgem Maria a subir a arriba montada numa mula, tendo as pegadas da mula ficado impressas na rocha. No cimo do promontório foi construída uma Ermida, no interior da qual existe um painel de azulejos com a representação da lenda. Só no início do século XX as pegadas foram reconhecidas como pegadas de dinossauros, tendo a lenda caído em esquecimento, a partir daí.
Em Portugal foram encontrados vestígios de dinossauros no Algarve e na faixa litoral, entre Sesimbra e Aveiro. É de realçar, em termos de número de achados, especialmente de ossos fósseis, as formações do Jurássico da região Oeste, nomeadamente nos municípios de Torres Vedras e Lourinhã. Em seguida descrevemos alguns dinossauros encontrados em Portugal, incluindo géneros pertencentes aos principais grupos de dinossauros: Terópodes (dinossauros carnívoros bípedes), Saurópodes (os gigantescos herbívoros de pescoço e cauda compridos) e os Ornitísquios (restantes dinossauros herbívoros bípedes ou quadrúpedes).