Terá sido provavelmente o dinossauro mais comprido encontrado até agora em Portugal. Dinossauro de grandes dimensões que, à semelhança dos restantes saurópodes, possuía uma cauda e pescoço bastante compridos e uma cabeça relativamente pequena, tendo em conta as enormes dimensões do seu corpo. Pensa-se que viveria em grupo e passaria a maior parte do dia em busca e a consumir grandes quantidades de vegetação. Foi descoberto na década de 1980 na zona da Praia de Porto Dinheiro, concelho da Lourinhã – derivando desse facto o significado do seu nome. Pensa-se que deverá ser aparentado com os Diplodocus, saurópodes de grandes dimensões. Junto aos seus ossos fósseis foi encontrada mais de uma centena de gastrólitos – pedras que alguns dinossauros engoliam para facilitar a digestão dos alimentos (à semelhança do que fazem algumas aves actualmente). Os seus ossos fósseis podem ser vistos no Museu da Lourinhã.

Era um dinossauro robusto que tanto podia adoptar a postura bípede como quadrúpede. Julga-se que terá sido um dos dinossauros mais abundantes na época em que existiu. Possuía um bico córneo, sem dentes, adequado para cortar a vegetação e, na parte posterior da boca, numerosos dentes que serviam para triturar os alimentos. Uma das características deste dinossauro era possuir, nos membros anteriores, mãos com 4 dedos e um espigão, localizado aproximadamente no lugar do dedo polegar, que se julga poder ter servido como arma defensiva e/ou como auxiliar na colheita de vegetação. Foi um dos primeiros dinossauros descobertos, em Inglaterra, no início do século XIX. Em Portugal foram descobertos alguns dentes e ossos fósseis, no Cretácico inferior, na zona do Cabo Espichel. Alguns dos ossos e dentes fósseis de Iguanodon encontrados em Portugal podem ser vistos no Museu Geológico, em Lisboa.

Era um pequeno dinossauro bípede que, de acordo com a sua delicada estrutura óssea, se julga seria ágil e veloz, características importantes para conseguir fugir dos predadores existentes na época. Possuía braços curtos com mãos com 5 dedos, pernas longas e uma cauda comprida e rígida que se julga ter podido servir como um estabilizador em viragens e manobras bruscas em velocidades elevadas. Em Inglaterra, na Ilha de Wight, foram encontrados vários esqueletos fossilizados próximos uns dos outros e, devido a esse facto, pensa-se que este dinossauro deverá ter vivido em grupos de vários indivíduos. Foi um dos primeiros dinossauros descobertos, em meados do século XIX, em Inglaterra. Em Portugal foram encontrados fósseis deste dinossauro no Jurássico Superior, na zona da Lourinhã e, no Cretácico inferior, na zona do Cabo Espichel.