Era um pequeno dinossauro bípede que, de acordo com a sua delicada estrutura óssea, se julga seria ágil e veloz, características importantes para conseguir fugir dos predadores existentes na época. Possuía braços curtos com mãos com 5 dedos, pernas longas e uma cauda comprida e rígida que se julga ter podido servir como um estabilizador em viragens e manobras bruscas em velocidades elevadas.
Em Inglaterra, na Ilha de Wight, foram encontrados vários esqueletos fossilizados próximos uns dos outros e, devido a esse facto, pensa-se que este dinossauro deverá ter vivido em grupos de vários indivíduos. Foi um dos primeiros dinossauros descobertos, em meados do século XIX, em Inglaterra.
Em Portugal foram encontrados fósseis deste dinossauro no Jurássico Superior, na zona da Lourinhã e, no Cretácico inferior, na zona do Cabo Espichel.