Era um dinossauro robusto que tanto podia adoptar a postura bípede como quadrúpede. Julga-se que terá sido um dos dinossauros mais abundantes na época em que existiu. Possuía um bico córneo, sem dentes, adequado para cortar a vegetação e, na parte posterior da boca, numerosos dentes que serviam para triturar os alimentos. Uma das características deste dinossauro era possuir, nos membros anteriores, mãos com 4 dedos e um espigão, localizado aproximadamente no lugar do dedo polegar, que se julga poder ter servido como arma defensiva e/ou como auxiliar na colheita de vegetação.
Foi um dos primeiros dinossauros descobertos, em Inglaterra, no início do século XIX. Em Portugal foram descobertos alguns dentes e ossos fósseis, no Cretácico inferior, na zona do Cabo Espichel. Alguns dos ossos e dentes fósseis de Iguanodon encontrados em Portugal podem ser vistos no Museu Geológico, em Lisboa.